Pérez Pirela, M. C., & Morillo Piña, A. (2016). Simulaciones numéricas para la estabilización de sistemas mecánicos subactuados de grado uno, usando el método IDA-PBC: el caso del sistema TORA. Divulgaciones Matemáticas, 17(1), 18-45. Recuperado a partir de https://mail.produccioncientificaluz.org/index.php/divulgaciones/article/view/31355