Diseño y construcción de un exoesqueleto de brazo con dos grados de libertad controlado con señales mioeléctricas para rehabilitación motora

  • Iñaki Aguirre Universidad de Los Andes-Venezuela
  • María Balza Universidad de Los Andes-Venezuela

Abstract

En el presente artículo se describe una aplicación de la ingeniería que permite ayudar a personas que presentan discapacidad motora. Se muestra el diseño y construcción de un exoesqueleto de brazo con dos grados de libertad controlado con señales mioeléctricas. La estructura del exoesqueleto fue diseñada mediante un paquete de software y simulación en 3D y fue construido con acrílico. Se diseña e implementa una tarjeta para la adquisición y tratamiento de la señal mioeléctrica (amplificación y filtrado). Se emplean servomotores para el movimiento del exoesqueleto que poseen en su interior sensores de posición. El sistema se integra con un sistema de monitorización ubicado en un computador personal.

 

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Published
2015-11-04
How to Cite
Aguirre, I., & Balza, M. (2015). Diseño y construcción de un exoesqueleto de brazo con dos grados de libertad controlado con señales mioeléctricas para rehabilitación motora. Multiciencias, 15(1). Retrieved from https://mail.produccioncientificaluz.org/index.php/multiciencias/article/view/20243
Section
Transferencia Tecnológica