Urdaneta, M.A., García, C., Saltaren, R., Contreras, G. y Ejarque, G. 1. Diseño e implementación de robot prototipo para la inspección de tuberías en pozos petroleros (bombas de cavidad progresiva y bombas electro sumergibles). Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia. 36, 1 (1).