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Urdaneta, M. A.; García, C.; Saltaren, R.; Contreras, G.; Ejarque, G. Diseño E implementación De Robot Prototipo Para La inspección De tuberías En Pozos Petroleros (bombas De Cavidad Progresiva Y Bombas Electro sumergibles). REV TEC FAC ING UNIV 1, 36.