Morillo Piña, A., Rios, E. M. y Acosta, V. (1) «Stabilization of a brushed DC motor with the port controlled Hamiltonian approach», Rev. Téc. Fac. Ing. Univ. Zulia, 29(2). Disponible en: https://mail.produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/5957 (Accedido: 30junio2025).