Aguirre Gil, I., Barrientos, A. y Del Cerro, J. (1) «Attitude control of a minihelicopter in hover using different types of control», Rev. Téc. Fac. Ing. Univ. Zulia, 29(3). Disponible en: https://mail.produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/6026 (Accedido: 5abril2025).