[1]
M. A. Urdaneta, C. García, R. Saltaren, G. Contreras, y G. Ejarque, «Diseño e implementación de robot prototipo para la inspección de tuberías en pozos petroleros (bombas de cavidad progresiva y bombas electro sumergibles).», REV TEC FAC ING UNIV, vol. 36, n.º 1, 1.