Camacho, O., R. Rojas, y L. González. «Methodology to Establish Stability Regions for Controllers Performance. Case of Study: Sliding Mode Controllers». Revista Técnica De La Facultad De Ingeniería. Universidad Del Zulia, Vol. 26, n.º 3, 1, https://mail.produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/5820.