Morillo Piña, A., E. M. Rios, y V. Acosta. «Stabilization of a Brushed DC Motor With the Port Controlled Hamiltonian Approach». Revista Técnica De La Facultad De Ingeniería. Universidad Del Zulia, Vol. 29, n.º 2, 1, https://mail.produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/5957.