Díaz Rodríguez, M., V. Mata, N. Farhat, y S. Provenzano. «Dynamic Parameter Identification of Parallel Robots Starting from the Measurement of Joints Position and Forces.». Revista Técnica De La Facultad De Ingeniería. Universidad Del Zulia, Vol. 32, n.º 2, 1, https://mail.produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/6658.