Urdaneta, M. A., C. García, R. Saltaren, G. Contreras, y G. Ejarque. «Diseño E implementación De Robot Prototipo Para La inspección De tuberías En Pozos Petroleros (bombas De Cavidad Progresiva Y Bombas Electro sumergibles).». Revista Técnica De La Facultad De Ingeniería. Universidad Del Zulia, Vol. 36, n.º 1, 1, https://mail.produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/6878.