Patete, A., y K. Furuta. «Stability of Implicit Self-Tuning Controllers for Time-Varying Systems Based on Lyapunov Function.». Revista Técnica De La Facultad De Ingeniería. Universidad Del Zulia, Vol. 34, n.º 2, 1, https://mail.produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/7180.