Terán, María A., Onexi L. Mendoza, José G. Díaz, y Francisco J. Arteaga. «Mathematical Modelling of the Classic Dynamical System of Beam and Sphere Using Pneumatic Actuator». Rev. Téc. Fac. Ing. Univ. Zulia 29, no. 1 (1). Accedido junio 13, 2025. https://mail.produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/5905.