Modelado de filtros temporales bioinspirados para estimación de movimiento.

  • Guillermo Botella Universidad Complutense de Madrid-España
  • José Antonio Martín Universidad Complutense de Madrid-España
  • Joaquín Recas Universidad Complutense de Madrid-España
  • Concepción Sanz Universidad Complutense de Madrid-España

Resumo

Se propone en este trabajo el modelado de filtros temporales biológicamente plausibles y su implementación en hardware, siendo estos filtros la etapa inicial de un algoritmo de estimación de movimiento robusto y fuertemente bioinspirado. Posteriormente se diseña una medida de confianza que modula la densidad de cálculo de puntos a partir de los filtros temporales previamente implementados. Se examina el sistema global mediante estímulos y varias métricas de error, donde se concluye un comportamiento adecuado de los filtros y la medida de confianza construida. Este sistema tiene varias aplicaciones en reconocimiento de objetos, robótica y procesado de señal en tiempo real.

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Como Citar
Botella, G., Martín, J. A., Recas, J. e Sanz, C. (1) «Modelado de filtros temporales bioinspirados para estimación de movimiento.», Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia, 36(1). Disponível em: https://mail.produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/6879 (Acedido: 25Novembro2024).
Edição
v. 36 n. 1
Secção
artigo de atualização

 

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