Passivity-based controller for chemical processes

  • Osear Camacho Universidad de Los Andes-Venezuela
  • Rubén Rojas Universidad de Los Andes-Venezuela
  • Alpha Pernía Espinoza Universidad de Los Andes-Venezuela
  • Mercedes Pérez de la Parte Universidad de Sevilla-España

Abstract

This paper presents the development of a Passivity -Based Controller (PBCr) from a Firsl-OrderPlus-Dead-Time model of the process. This approach results in a fixed structure controller that depends on the characteristic parameters of the model. This allows a unique controller of adjustable parameters that can be used in several processes. Computer simulations on a nonlinear chemical process judge the controller performance. The simulation results showed effectiveness and good performance for the studied case.

Downloads

Download data is not yet available.
How to Cite
Camacho, O., Rojas, R., Pernía Espinoza, A. and Pérez de la Parte, M. (1) “Passivity-based controller for chemical processes”, Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia, 25(1). Available at: https://mail.produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/5757 (Accessed: 27December2024).
Issue
Vol. 25 No. 1
Section
Review paper

 

Copyright

La Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería declara que los derechos de autor de los trabajos originales publicados, corresponden y son propiedad intelectual de sus autores. Los autores preservan sus derechos de autoría y publicación sin restricciones, según la licencia pública internacional no comercial ShareAlike 4.0